Mathematische Methoden der klassischen Mechanik / V. I. Arnol'd. [Die Übers. aus d. Russ. besorgte: Peter Möbius]. - Basel ; [Stuttgart] : Birkhäuser, 1988. - 520 S. : graph. Darst.; (dt.) ISBN 3-7643-1878-3
Variational Methods in Mathematical Physics, P. Blanchard,
E. Brüning: Springer-Verlag 1992